Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。

  方向传感器：   Sensor.TYPE_ORIENTATION

  加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

  光线传感器:    Sensor.TYPE_LIGHT

  磁场传感器：   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

  距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY

  温度传感器：   Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//获取某种类型的感应器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注册监听，获取传感器变化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

 

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

 

使用传感器做应用的难点在于获取数据后如何处理，获得相应需要的效果，这里涉及很多数学物理的知识……

下面使用一个代码实例演示如何获取方向和磁场强度的数据：

package com.magnetic;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.view.Menu;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends Activity {    private TextView magneticView;        private TextView orientationView;        private TextView totalMageticView;    private SensorManager sensorManager;        private MySensorEventListener sensorEventListener;      @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);                sensorEventListener = new MySensorEventListener();            magneticView = (TextView) this.findViewById(R.id.magneticView);            orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);          totalMageticView=(TextView) this.findViewById(R.id.totalMageticView);        //获取感应器管理器            sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);       }    @Override        protected void onResume()         {            //获取方向传感器            @SuppressWarnings("deprecation")        Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);            sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);                        //获取加速度传感器            Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);            sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);            super.onResume();        }     @Override    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);        return true;    }        private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener        {            //可以得到传感器实时测量出来的变化值            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event)             {                   //得到方向的值                if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)                {                    float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                          float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];                          float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];                      orientationView.setText("方向: " + x + ", " + y + ", " + z);                 }                //得到加速度的值                else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)                {                    float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                          float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];                          float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];                     magneticView.setText("合磁场强度X、Y、Z分量: " + x + ", " + y + ", " + z);                   //计算和磁场强度                float total=(float)(Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2)));                totalMageticView.setText("合磁场强度: " + total);             }          }            //重写变化            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)             {            }        }           //暂停传感器的捕获        @Override        protected void onPause()         {            sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);            super.onPause();        }            }